المدينة المنورة، التي تُعرف اليوم باسم "المدينة"، لها تاريخ غني يعود إلى العصور القديمة. وفقاً للكتابات المعينية، فإن اسم "يثرب" هو الاسم القديم للمدينة المنورة، وهو الاسم الذي كان شائع الاستخدام قبل القرن السابع قبل الميلاد. يذكر الجغرافي الشهير بطليموس المدينة باسم "iatrrippe".

تُعتبر المدينة المنورة موطنًا لأول من سكنها، وهم العماليق والمعينيون. بعد ذلك، هاجر إليها اليهود من فلسطين، وذلك بعد تدمير مدينة بيت المقدس على يد بختنصر. كما نزحت قبائل من مملكة سبأ في اليمن، مثل الأوس والخزرج، إلى المدينة المنورة بسبب خصوبة أرضها ووفرة ينابيعها.

مع مرور الوقت، تحولت قبيلتا الأوس والخزرج إلى عدوين لدودين، واندلعت بينهما حروب طاحنة استمرت لأكثر من 100 عام. أما بالنسبة لأصل التسمية، فقد اختلف المؤرخون العرب في تحديدها. بعضهم يعتقد أن "يثرب" مشتقة من "التثريب"، والذي يعني الفساد، بينما يرى آخرون أنها نسبة إلى رئيس العماليق "يثرب".

تُعتبر المدينة المنورة مدينة مباركة، حيث بارك الله تعالى في كل شيء فيها. كما دعا الرسول صلى الله عليه وسلم بالبركة لها، حيث قال: "اللهم بارك لنا في مدينتنا وبارك لنا في مدنا وصاعنا". تقع المدينة المنورة في الحجاز، وتحيط بها الجبال من ثلاث جهات، بينما يُحيط بها النخيل من جهتها الرابعة. تُعرف المدينة بمدينة النخيل، وقد ذكرها المؤرخون في التاريخ، ومنهم بطليموس الذي وصفها بأنها واحة تقع في بلاد الحجاز بشبه الجزيرة العربية.