زيارة مسجد الرسول صلى الله عليه وسلم ليست واجبة، ولكن إذا أردت السفر إلى المدينة من أجل الصلاة في مسجده، فهذا سنة.
عند دخول المسجد، ابدأ بالصلاة ثم اذهب إلى قبر النبي صلى الله عليه وسلم.
قل: "السلام عليك أيها النبي ورحمة الله وبركاته، وصلى الله عليك وعلى آلِك وأصحابك".
أكثر من الصلاة والسلام عليه لما ثبت من قوله صلى الله عليه وسلم: "وصلوا علي فإن صلاتكم تبلغني حيث كنتم".
ثم سلم على أبي بكر وعمر وترض عنهما.
لا تتمسح بالقبر ولا تدعو عنده، بل انصرف وادع الله حيث شئت من المسجد وغيره.