القصور الذاتي هو أحد المفاهيم الرئيسية في مجال الفيزياء التي تشرح كيفية مقاومة الأجسام للتغيير في حالتها الحركية. فهو يحدد قدرة الجسم على الاحتفاظ بحركته المستمرة ما لم تتأثر بقوة خارجية. هذا المصطلح مستمد من الكلمة اليونانية "καταστασις" والتي تعني التوقف أو الاستقرار. اكتشف العالم إسحاق نيوتن هذه العلاقة بين قوة رد الفعل والقصور الذاتي أثناء بحثه عن قوانين الحركة.
في أبسط صورها، يمكن تعريف القصور الذاتي بأنه خاصية كل جسم لإبقاء حالته الحركية ثابتة؛ بمعنى آخر، أنه ميل الأشياء إلى البقاء ساكنة إذا كانت ساكنة بالفعل، أو مواصلة حركتها بنفس السرعة والاتجاه طالما أنها تحركت أصلاً بلا عوائق. عندما يتم تطبيق قوة خارجية على كائن متحرك، فإن ذلك يؤدي إلى تغيير حالته الحركية حسب قانون نيوتن الثاني للحركة: F=ma (حيث F هي القوة المؤثرة, m كتلة الجسم, وa تسارعه). ومع ذلك، حتى بدون هذه التأثيرات الخارجية، يبقى الجسم المتحرك كونه عرضة للقصور الذاتي وهو يشير حينئذٍ لقانون حفظ الطاقة والحركة كما ذكر سابقاً.
يدخل القصور الذاتي أيضا ضمن فهم قوانين الديناميكا مثل الديناميكا الهوائية والديناميكية النيوتونية وغيرهما مما يساعد علماء الرياضيات والفلكيين والمهندسين الصناعيين بشكل مباشر لتحقيق تقدم تكنولوجي كبير عبر دراسة خصائص المواد المختلفة واستخداماتها المتنوعة داخل التصميمات الهندسية للمعدات الآلية والأجهزة الإلكترونية الحديثة بما فيها المركبات الجوية والفضائية والسفن البحرية والآلات الزراعية والصناعات الغذائية والعسكرية وغيرها الكثير مما يحتاج لمنطق حساباته النظرية عملية واضحة لتحديد مدى توافق تصميم المنتوج مع متطلبات أدائه الوظيفية سواء كان الأمر متعلقا بطول عمر الخدمة أم سهولة المناورة والتوافق البيئي للأجزاء الداخلية والخارجيه للمنتج النهائي ذاته.
وبالتالي يعد معرفتنا بالقصور الذاتي ضرورية لفهم العديد من الظواهر اليومية والإنسان قادر منذ القدم على استخدامه لتحقيق مزايا مختلفة بدءا بتصنيع الأدوات البدائية وانتهاء بالروبوتات المعقدة المستخدمة حالياً بمختلف المجالات العلمية والتطبيق العملي لهذه الدراسات تظهر جليا بأن اهتمام الإنسان بهذا الموضوع له تاريخ غني ومتعدد الثقافات ومراحل تطور كبيرة نتيجة لأبحاث وتجارب نالت اهتماما كبيرا خلال القرن الماضي خاصة بعد تطوير نظريات جديدة حول حركة الاشياء تحت تأثير جاذبية الأرض وعوامل أخرى تقاوم دوران الأرض وحركات الأقمار الطبيعية الأخرى .
