تأسس حلف وارسو في عام 1955 كاستجابة مباشرة للناتو، وهو تحالف عسكري تم تشكيله خلال الحرب الباردة بين القوتين العظميين آنذاك: الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي. جاء هذا التأسيس بعد توقيع معاهدة بغداد في فبراير 1955 التي أكدت التحالف الأطلسي شرقاً إلى أوروبا الشرقية مما دفع الاتحاد السوفيتي لاتخاذ خطوات استراتيجية مضادة.

كان الهدف المعلن لحلف وارسو هو الدفاع المشترك ضد العدوان الخارجي وضمان الأمن الجماعي لأعضائه. ولكن بشكل أكثر عمقاً، كان الحلف جزءاً أساسياً من الاستراتيجيات السوفيتية للتوسع والتأثير العالمي، خاصة فيما يتعلق بالقضايا المتعلقة بالتجسيد الشيوعي للدول الأوروبية الشرقية.

في حين كانت عضويته تتكون بشكل رئيسي من دول أوروبا الشرقية تحت الهيمنة السوفيتية مثل بولندا، وألمانيا الشرقية، والمجر، ورومانيا، وغيرها، فقد شهد الحلف العديد من التغيرات السياسية والعسكرية حتى انهياره النهائي في مارس 1991 نتيجة لتراجع النفوذ السوفيتي عقب نهاية الحرب الباردة.

على الرغم من زواله الرسمي، إلا أن تأثير حلف وارسو ظل بارزاً في التاريخ الدولي والأوروبي تحديداً، حيث شكل أحد أهم محاور الصراع والعلاقات الدولية خلال فترة الحرب الباردة.