الحمد لله، وفقك الله في رجوعك إلى الميقات وإحرامك منه.
لا يلزم عليك كفارة لأنك لم تُحرم أصلاً، بل نيتك كانت في الميقات الصحيح.
الإحرام هو نية الدخول في النسك، وليس مجرد لبس ملابس الإحرام.
فعلك صحيح، ولله الحمد.