وفقاً للشريعة الإسلامية، يجب ستر العورة في جميع الأوقات، باستثناء الحالات التي تتطلب ذلك مثل الاغتسال أو الجماع أو قضاء الحاجة.
هذا بناءً على حديث النبي صلى الله عليه وسلم الذي يقول: "احفظ عورتك إلا من زوجتك أو ما ملكت يمينك".
لذلك، لا يجوز النوم بدون ملابس تستر عورتك، سواء كان ذلك مع زوجتك أو بدونها.
يجوز كشف العورة فقط عند الحاجة.
والله أعلم.