يُشرع سجود السهو في الصلاة النافلة مثلما يُشرع في الصلاة المكتوبة، وذلك عندما يوجد سببه.
هذا هو رأي جمهور العلماء، استنادًا إلى حديث النبي صلى الله عليه وسلم: "إذا نسي أحدكم فليسجد سجدتين".
ويشمل ذلك جبر الصلاة وإرغام الشيطان، وهو ضروري في النفل كما هو في الفريضة.
ذهب بعض العلماء، مثل ابن سيرين وقتادة وعطاء، إلى عدم وجود سجود سهو في النفل، لكن الرأي الأكثر قبولًا هو ما ذهب إليه الجمهور.
يدعم هذا الرأي فعل ابن عباس رضي الله عنه، حيث سجد سجدتين بعد وتره، مما يدل على أن سجود السهو يكون في الفرض والنفل.
وبالتالي، فإن سجود السهو سجدتان، ويُشرع في الفرض والنفل عند وجود سببه.