"سلسلة تغريدات في علم التحكم control theory "

قمت بتثبيث سرعة سيارتي على 110كم/س ، لكن مع نزول في نفق او اعتلاء في جسر فإني ألاحظ تغيرا بسيطا في السرعة تتلافاه السيارة بعد لحظات بتسارع لأعلى أو لأسفل. فلم حدث هذا و هل يدل هذا على سوء برمجة للمثبت؟

#هندسة_كهربائية https://t.co/IG2Zd3IJcO

و حتى نفهم الأمر من الأساس، شاهد تمثيل النظام بالصورة.

P(s) تشير إلى محرك السيارة، C(s) المتحكم بالسرعة أو المثبت،،، من أقصى اليمين y هي السرعة الحقيقية للسيارة، و من أقصى اليسار r(t) السرعة المطلوب الثبات عندها. https://t.co/hBk36JqQwp

من النظر إلى الصورة نلاحظ وجود خط رجعة من y يسمى الأثر الرجعي feedback، يطرح من القيمة المطلوبة r(t) و تكون النتيجة دالة تسمى دالة الخطأ e(t) تدخل على مثبت السرعة، و عليها يعطي أوامره للمحرك بزيادة العمل أو بالتوقف، و قد يكون النظام مرتبطًا بالمكابح للتحكم الشامل بالمركبة.

هناك أنواع عديدة من المتحكمات controller التي تستخدم بالتطبيقات، أشهرها و أبسطها On - off controller ،فإن كانت السرعة أعلى من المطلوب أمر المحرك بتخفيف العمل، و إن كانت أقل، أمره بالعمل أكثر وهكذا.

لكن هذا لا يفسر الذبذبة بشكل في السرعة في الأحوال التي ذكرنا، فنعيد السؤال مجددا!

في علم التحكم لدينا ما نسميه differential gap و هي نسبة معينة من القيمة المطلوبة أستطيع التغاضي عنها بزمن معين، فمثلا في حالتنا سأسمح لسرعة السيارة أن تصل 114كم/س في ثواني و سأعيدها لاحقا، ولا حاجة حقيقية للتدقيق المستمر لأن لا تتغير السرعة أبدا عن 110 فالهامش مقبول و مهم أيضًا! https://t.co/ri1w1bLQSp