تعد دراسة التركيب الداخلي للأرض مجالاً حيوياً من العلوم الجيولوجية. تتميز الأرض بتكوين معقد تتفاوت فيه الخواص الفيزيائية والكيميائية بشكل كبير حسب عمق الموقع داخل القشرة. يمكن تصنيف بنيتها الرئيسية إلى ثلاثة طبقات أساسية: القشرة، والوشاح، والنواة.

القشرة، وهي الطبقة الخارجية والأرق منها جميعا، تتراوح سمكها عادة بين 5 و70 كيلومتراً تحت سطح البحر والمحيطات، بينما تصل سماكتها فوق اليابسة إلى حوالي 40 كم. وتتكون هذه المنطقة أساسا من الصخور السيليكاتية مثل الغرانيت والبيدر المختلطين بالمعادن الأخرى. تعد القشرة مركز النشاط البركاني والتسونامي نتيجة للزلازل التي تحدث هنا غالباً بسبب تصادم الصفائح التكتونية.

تحتوي الوشاح، وهو الجزء الأوسع نسبياً في البنية الأرضية، على ما يقارب 84% من كتلة كوكبنا. يبدأ هذا الحزام عند حدود القشرة وينتهي بالقرب من نواة الأرض. يتميز بشكله الرغوي ذو كثافة متزايدة كلما اتجه المرء نحو المركز؛ إذ ترتفع نسبة المواد الثقيلة كالحديد والنيكل مقارنة بالسطح الخارجي للقشرة. يعيش معظم العمليات الحرارية داخل الوشاح بما فيها دوران اللب المعدني السائل والذي ينتج عنه المجالات المغناطيسية حول الكوكب.

النواة أخيرا هي القلب الصالح لكوكبنا، تنقسم بدورها لنوعين رئيسيين هما: نواه خارجية وسائلة بالإضافة للنواة الداخلية الصلبة ذات درجة حرارة مرتفعة جداً تتجاوز 6,000 درجة مئوية تقريباً. تعتبر النواة المصدر الرئيسي للحرارة الداخلية للإنسانية عبر عدة عمليات منها التحلل الإشعاعي وانبعاث الطاقة الناتجة عن الدوران المستمر للمواد الثقيلة ضمن مداراتها المختلفة.

إن فهم تركيبة وبنية الأرض هو مفتاح حل العديد من ألغاز الطبيعة وكيفية عمل نظامنا البيئي المعقد.